不被插入就不算出轨

平时温柔的丈夫在床上却像换了一个人，粗暴、不顾及自己想法，乔良为体验由自己主导的性爱而和丈夫弟弟开始偷情，但又和弟弟定下约定:不能插入，这样就不算出轨。